NVIDIA提供人工智慧感知能力給ROS開發人員

適逢 ROS World 2021 大會，NVIDIA 宣布其為 ROS 開發者社群提供高效能感知技術的最新進展。這些計畫將加速產品開發以及提高產品效能，最終讓開發人員能夠更輕鬆地將最先進的電腦視覺及人工智慧 (AI)/ 機器學習 (ML) 功能，應用於 ROS 架構的機器人應用程式。

Isaac ROS GEM 提供包含影像處理和電腦視覺的軟體包，其內含針對 NVIDIA GPU 和 Jetson 進行高度最佳化調整、並基於 DNN 架構的演算法。

當自主機器在環境中移動時，必須追蹤自己的位置。視覺測距法透過估算攝影機與其起始位置的相對距離，以解決這個問題。用於立體視覺測距的 Isaac ROS GEM 為 ROS 開發者提供這項強大的功能。
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