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Fraunhofer Research 引领物流制造AMR未来发展
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2022年09月01日 星期四

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早在19世纪Joseph Fraunhofer便将科学研究与工业应用相结合,成为推动光学发展的先驱。如今,更由德国弗劳恩霍夫协会(Fraunhofer Society)这个欧洲规模最庞大的研发组织,将目光投向了从人工智慧(AI)、网路安全到医学等关键技术的应用研究。成立了Fraunhofer IML,致力於推进物流与机器人技术的发展,并透过该机构的O3dyn平台使用NVIDIA模拟技术NVIDIA Isaac Sim,打造可从自动导引车(AGV)跃升为发展能用於制造的自主移动机器人(AMR)技术目标。

Fraunhofer IML现也仰赖NVIDIA Omniverse平台的模拟和机器人技术,在物流与制造领域投入先进的应用研究。
Fraunhofer IML现也仰赖NVIDIA Omniverse平台的模拟和机器人技术,在物流与制造领域投入先进的应用研究。

目前设立於近国家中心的特蒙德(Dortmund)Fraunhofer IML的上级单位,共拥有超过30,000名员工,叁与了数百个研究专案。自1990年代即因为该机构负责开发的MP3档案格式,引发了数位音乐革命。如今也希??AGV走上跟光碟一样的发展途径,Fraunhofer在2013年便推出了革命性的机器人STR,即是一种用於工业制造领域的主力设备,以协助搬运生产线上的物品,并已广泛应用於BMW装配厂和其他领域。

近年来Fraunhofer IML在AI的发展成果,也为了STR与O3dyn等机器人平台的其他更新,带来莫大助益。包括O3dyn即仰赖NVIDIA Jetson边缘AI与机器人平台,处理众多摄影机及感测器输入的资料,以帮助能够高速移动与灵活处理作业的机器人,以高达30英里时速穿梭在工厂的设备之间;同时透过AI辅助其轮子可朝各方向移动,而因应高强度的工作。Fraunhofer IML AI与自主系统部门负责人Soren Kerner 表示:「其中全向动态是很少见的功能,我们还没有在市场上看到类似的东西。」

Fraunhofer IML现也与BMW、亚马逊、西门子等许多公司一样,皆仰赖NVIDIA Omniverse平台的模拟和机器人技术,在物流与制造领域投入先进的应用研究。被Fraunhofer称之为O3dyn的最新创新平台,打造出可在室内外自主移动的AMR最新技术,在显着提升自动化程度後,可??更快速处理物流作业。Fraunhofer IML机器人与AI部门研究员Julian Eber指出:「我们正在研究找出如何尽量以兼具快速和安全的方式,在物流作业中善加运用。」

此外,经由Fraunhofer IML的最新研究,Fraunhofer还可以将电脑辅助设计(CAE)软体中超过5,400个机器人零组件汇入虚拟环境,再利用Omniverse平台的PhysX物理运算功能,以精准符合物理原则的规格来装配,致力缩小模拟与现实之间的差距。让模拟环境成为发展机器人的数位现实环境,虚拟机器人可在其中像实体机器人一样快速移动,又被称为以模拟为基础的AI。

研究人员也能运用Isaac Sim,在逼真又精准、符合物理定律的3D虚拟拟环境中操作,加快开发和验证这些高动态自主移动机器人AMR,提高在现实环境中执行的准确性、安全性,且能更快扩大规模。Fraunhofer再将AMR模型以开放原始码发布,让开发人员能加以利用改善,以求更快取得成果。Kerner 表示:「这对未来的物流领域发展至关重要。我们希??尽量有更多人在模拟环境中,从事这类动态机器人的定位、导航和 AI 研发工作。」Fraunhofer IML也在最近NVIDIA GTC大会上,抢先介绍了这款栈板搬运机器人的最新进展。

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