機器人核心零部件廠商江蘇意優機器人在年度技術交流會上，正式發表PHU增強型諧波集成關節、RHU人形諧波集成關節及RP人形行星關節三大新品系列。此次新品發布展現了其在諧波與行星兩大技術路徑的全面佈局，為人形機器人產業鏈提供了硬體支援，也反映出中國零組件業者在機器人市場轉向自主量產的決心。

針對協作機械臂與工業自動化場景，江蘇意優機器人在PH系列基礎上優化推出PHU關節，該系列累計產量已突破10萬台。技術規格上，PHU集成了Safe Torque Off(STO)功能，支持高精度力控模組，並兼容CAN與EtherCAT雙通訊協議，目前已進入SOP階段。

同時，專為人形機器人設計的RHU系列以小型化為核心亮點，在輸出同等扭矩的前提下，體積與重量較傳統產品縮減約30%，大幅為機器人整機結構設計釋放空間，進一步降低了開發門檻。

為解決人形機器人對抗衝擊性與輕量化的綜合需求，江蘇意優機器人推出RP系列人形行星關節。該系列採用交叉滾子軸承與加強型鎖緊結構以增強機械抗衝擊力，並配置感應式編碼器防止位訊號丟失，扭矩密度高達114Nm/kg，特別適合身高0.8至1.3公尺人形機器人的高強度運動需求。透過垂直整合供應鏈，RP系列在提升性能的同時實現了深度成本優化，為人形機器人步入商用化提供了更具競爭力的選擇。

江蘇意優機器人表示，目前公司已全面覆蓋諧波與行星兩大技術路徑，並透過自動化生產線確保產品一致性與成本控制。

隨著江蘇意優機器人加速產品迭代，並憑藉中國人形機器人龐大的本土試煉場景與供應鏈整合能力，其更具侵略性的定價策略與自動化量產優勢，將對台灣業者在協作機器人及新興機器人模組市場構成直接挑戰。