羅昇整合運算控制與傳動 首發關節模組切入機器人供應鏈

看好全球機器人產業正由程式自動化走向結合AI感知系統，人形機器人對高算力、低延遲與高可靠度控制的需求，羅昇企業近年來也將工業電腦、運動控制及自動化整合能力延伸至智慧機器人，提供整合AI推論、多感測器資料處理、多軸即時控制與工業通訊的運算平台。

圖一 : 羅昇近年來也將工業電腦、運動控制及自動化整合能力，延伸至智慧機器人

其中根據Interact Analysis統計，2025年全球人形機器人產量超過2萬台，較2024年增加10倍，顯示市場正由研發驗證逐步轉向製造、倉儲等商業應用。

相較於一般運算主機，人形機器人的運算平台須同步處理影像、感測器資料、AI推論與動作規劃，並與運動控制系統即時協同。羅昇透過AI邊緣運算、工業通訊與周邊介面整合，協助客戶串聯感測、運算及控制設備，降低系統整合複雜度，加速應用開發與驗證。

另依羅昇內部統計，2026年上半年自動化控制類占合併營收41.4%，較2025年同期的25.6%增加15.8%；Q2占比進一步達42.3%，較Q1增加1.9%。另隨著自動化控制業務貢獻持續提升，羅昇工業級運算與控制平台亦已通過海外客戶驗證並進入量產交付，應用延伸至歐美市場，盼逐步切入全球智慧機器人供應鏈。

未來，羅昇將持續深化AI邊緣運算、多感測器整合與即時控制技術，並串聯伺服驅動、BLDC馬達、減速機、關節模組、機器視覺及安全控制等關鍵產品，協助客戶推動人形機器人由技術驗證走向實際落地，拓展全球智慧機器人市場。

此外，針對機器人、自主移動載具與精密自動化設備持續朝向高精度、高扭矩與小型化設計發展，羅昇也將於2026自動化展發表首款自主研發的ACTDG45-O機器人關節模組。該產品是將高扭矩DD Motor、專用諧波減速機、中空旋轉平台整合於單一機構，鎖定各式機械手臂、旋轉工作台、高精度定位模組及半導體自動化設備等應用，象徵羅昇由傳動控制代理，進一步跨入機器人核心模組自主開發。

面對機器人關節扭矩與定位精度、配線複雜與維護不易等開發挑戰，ACTDG45-O是將DD Motor、減速機與旋轉平台整合於單一模組，並採O52mm中空出力軸，讓電纜、氣管與感測線沿軸心配置，減少纏繞與零件數量並縮短機構尺寸。

相較傳統機型，重量與體積縮小約40%。結合羅昇自主研發、在地客製與技術支援，可縮短設備開發時程，改善進口產品交期與規格彈性受限等問題，協助設備製造商提升整體機構設計彈性。

進一步結合既有的伺服驅動、運動控制、機器視覺與系統整合能力，於設備開發初期即協助客戶進行負載評估、機構匹配、控制調校及模組驗證，加速機器人與精密自動化設備落地。