日本科学技术振兴机构(JST)推动的Moonshot研究计画,正与NVIDIA合作加速研发自主学习机器人,目标在2050年将AI技术全面整合至公民日常生活。该计画的「目标三」特别针对日本高龄化社会,开发名为AIREC的护理机器人,旨在透过AI技术协助??饪、清洁及专业照护任务,解决未来长照劳动力短缺的挑战。
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AIREC系列机器人的研发核心深度整合了NVIDIA的软硬体架构。高机动性的Dry-AIREC机器人搭载两颗NVIDIA GPU,而用於数据采集的AIREC-Basic则配备三组NVIDIA Jetson Orin NX模组提供边缘运算。此外,团队利用NVIDIA Isaac Sim模拟框架进行训练,让机器人在虚拟环境中精准估算物体受力并学习复杂动作,大幅提升开发效率。
针对高龄照护中最具挑战性的翻身与更换尿布任务,东京大学研究团队利用NVIDIA RTX GPU进行深度学习。研究人员松村美沙(Misa Matsumura)透过3D姿势估计与轨迹计算,将专业护理人员的动作转化为机器人数据。藉由鱼眼与深度相机的判断,机器人能精准控制施力点与时机,在确保病患不感到疼痛的前提下完成翻身动作,预防褥疮发生。
生成式AI的兴起是计画成功的关键推手。早稻田大学绪方哲也教授指出,五年前这类应用仍被视为遥不可及,但现今技术已支撑起护理机器人的实践基础。东京大学小林英津子教授也强调,结合医疗与照护机器人的研发经验,开发出安全且以人为本的系统,对於缓解家庭照护压力具有深远的社会意义。
Moonshot「目标三」研发团队预计於2026年1月举行的2026 International Symposium on System Integration展示最新成果。