全球最新电子元件和工业自动化产品的授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货NXP Semiconductors的MR-VMU-RT1176车辆管理单元 (VMU)。MR-VMU-RT1176 VMU是一款轻量化的多功能车辆管理控制器解决方案,适用於新一代的移动机器人。MR-VMU-RT1176 VMU支援多种应用,包括工厂自动化、即时控制器、机器人、无人飞行载具 (UAV)、智慧家庭和大楼装置,以及农业设备。
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NXP MR-VMU-RT1176 VMU采用NXP i.MX RT1176跨界微控制器单元 (MCU),另外还搭载高效能的双核心1 GHz Arm Cortex-M7 + 400 MHz Arm Cortex-M4处理器,适合高需求的移动机器人应用。MR-VMU-RT1176 VMU亦整合惯性测量单元 (IMU),配备多个感测器,能执行动作追踪和环境感知。此VMU提供丰富的通讯选项,包含2线100Base-T1乙太网路介面、USB Type-CR 2.0连接器、符合Dronecode标准的JST-GH脚位接头(支援I2C、SPI、RC、GPS等介面),还有多个高速UART(用於遥测和其他无线电通讯输出)、12个PWM输出等。MR-VMU-RT1176为NXP丰富的机器人叁考设计产品系列的其中一款产品,设计用於帮助开发人员更快且更轻松地将机器人设计推向市场。
MR-VMU-RT1176 VMU可轻松整合到开放原始码即时作业系统 (RTOS) 和机器人架构中,支援Zephyr RTOS、Cognipilot、NuttX和PX4,并可与QGroundControl互补搭配使用。MR-VMU-RT1176 VMU采用符合PX4 V6X-RT (V6X-RT) 标准的外型尺寸,以及包含运算模组和载板的模组化架构。MR-VMU-RT1176 VMU可透过NXP和Dronecode的机器人生态系统进行扩展,包括MR-HGK-RT无人机开发套件。
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