將 InstaSPIN-MOTION技術用於無感測器或帶感測器回饋的轉矩、速度或伺服位置控制系統

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借助德州儀器（TI）的全新C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad 開發套件，開發人員可在幾分鐘內控制三相馬達。該平台提供了一種模組化的快速啟動開發工具其包含所需的一切，如 MCU、模擬以及首次推出的 InstaSPIN-MOTION 軟體，這使工程師能輕鬆有效地設計具備優化感測器或無感測器行動控制功能的完整即時行動控制系統。

基於TI既定的InstaSPIN-FOC馬達控制解決方案，InstaSPIN-MOTION經過獨特的設計，旨在減少控制器對單參數的調諧，優化複雜的運動序列，並在整個運行範圍內以高精確度跟蹤所需的軌跡。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad還加上了InstaSPIN-FOC LaunchPad 的所有特性，使開發人員能讓設計水準更上一層樓。

TI馬達控制解決方案全球業務經理Chris Clearman表示，隨著C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，TI使行動控制客戶能更輕鬆地試用並實施經驗證的InstaSPIN-MOTION與 InstaSPIN-FOC控制解決方案。TI的InstaSPIN與 LaunchPad解決方案能使客戶打造不同的產品並加速產品上市時程。

產品特色

‧透過讓採用晶片上 InstaSPIN-MOTION 行動控制技術的整合式 90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M 微控制器 （MCU），可徹底解決傳統馬達系統中的行動控制難題；

‧可利用 LineStream Technologies公司提供的 InstaSPIN-MOTION SpinTAC元件，其已嵌入到 TI C2000 F28069M MCU 的 ROM 來完成以下步驟：

–識別：透過自動識別系統的實際慣性和摩擦力來確保最佳的控制。

–控制：透過統一的係數調諧儘量減少工作量並降低複雜性。快速測試和調諧從軟回應到硬回應的位置和/或速度控制，從而限定控制器增益，通常跨應用的整個運行範圍工作。該控制器可有效地即時評估並消除系統干擾，提供最高的效能。

–運動：基於開始和目標位置或速度以及系統對加速度、躍度和行動軌跡類型的限制，生成執行時間優化的運動曲線。

–計畫：用基於狀態的邏輯將各種運動快速組合在一起。

‧可借助基於FAST演算法的無感測器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項目實現無感測器轉矩或速度控制；

‧可依靠編碼器回饋和 InstaSPIN-MOTION 專案實現帶感測器的速度或伺服位置加上速度控制。

‧可憑藉至JTAG和UART的板載XDS100v2 USB進行隔離的即時JTAG除錯，以達到有 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU的大多數輸入/輸出引腳；

‧可與DRV8301馬達驅動器BoosterPack配對，適用於完整的240W三相無刷直流（DC）馬達和行動控制解決方案。包括智慧型閘極驅動器、1.5A降壓型轉換器、採用NexFET功率MOSFET 技術的功率 MOSFET、小型電流感應放大器；

‧可透過 TI Code Composer Studio整合式開發環境的免費版本輕鬆啟動軟體發展工作；

‧在使用C語言提供物件導向並基於API的最新編碼技術以及100多個基於實驗室的項目，附有功能強大的文檔並可探索 InstaSPIN-MOTION 特性的MotorWare軟體基礎架構中的硬體設計包 （光繪檔、原理圖與BOM）和馬達控制庫（模組、驅動器、系統示例、文檔），可輕鬆快捷地評估和開發基於完整InstaSPIN-MOTION的應用。MotorWare還能提供可客制的通用圖形化使用者介面（GUI），以便為任何MotorWare 專案裝備儀器。來自 Altair公司和 Plexim公司的協力廠商支援則可提供更多的軟體程式設計選項。

C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad與C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad現已開始供貨。DRV8301 馬達驅動器BoosterPack也在暢銷中，其軟體和文檔可供下載。配備了 InstaSPIN-MOTION 的 90 MHz 32 位元浮點 Piccolo F2806xM MCU 可批量訂購。（編輯部陳復霞整理）