國研盃智慧機械競賽 清華大學分撿競速奪冠

由國家儀器科技研究中心（國研院國儀中心）協同美國機械工程師學會（ASME）台灣分會舉辦「國研盃智慧機械競賽」學生競賽（SDC）近日齊聚成功大學，分別進行「穿梭水泥叢林的靈活清道夫」演講與多功能智慧垃圾車分撿競速賽，最後由成功大學呂文強獲得演講競賽第一名殊榮，與清華大學「DIT_未來之未來」團隊在競速賽勇奪冠軍。

圖一 : 設計競賽第一名清華大學「DIT_未來之未來」團隊

其中設計競賽的題目為「水泥叢林穿梭的靈活清道夫」（Waste Collection Challenge），參賽者須設計、製造並測試一款多功能廢棄物收集裝置，能快速且精準地行駛於模擬城市中各類地形，執行垃圾與回收物的收集分類作業。並將廢棄物運送至正確的處理設施（回收中心或垃圾場）傾倒，評分標準係依據廢棄物分類處理的準確性、裝置尺寸規格及所需的動力來源進行綜合評估。

本次競賽所使用的廢棄物及回收物，分別是邊長2.5cm的木頭及泡棉立方體，兩者的形態一致但重量及顏色有所差異，參賽者須根據不同的材質特性來進行設計分類，且須自行規劃行進路線。裝置運作時須遵守場域內停止或方向指示的警示標誌，確保安全高效運作，避免造成建物損毀或廢棄物外洩，充分考驗團隊的對精密機械操控及現場調校能力。
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