麻省理工学院（MIT）的研究人员发布了一项重大进展：一套仅需单一普通摄影机（RGB Camera）和深度学习，就能精准控制机器人的新系统。此方法无需复杂的感测器或手动编写的控制模型，不仅能大幅降低机器人制造成本，更突破了硬体设计的限制，适用於从刚性工业机械臂到软性仿生机器人等各式设计。

该系统的核心在於其独特的训练方式。研究团队采用「非监督式学习」，让AI模型观看数小时机器人执行随机指令的影片。透过观察，AI能自主学习该机器人独特的3D几何结构及其对指令的动态反应。

训练完成後，系统仅凭单一摄影机的即时影像，就能预测并发出精确的动作指令。

此技术已在3D列印机械臂、软性气动手等多种截然不同的机器人上成功验证。研究人员指出，这项突破为机器人进入家庭、仓库等非结构化环境，甚至在户外不平坦的地形上执行复杂任务开启了新的可能性，是推动机器人更普及、更具适应性的关键一步。