麻省理工学院(MIT)与史丹佛大学的工程师团队合作开发出一种新型机器夹爪。这款机器人能像藤蔓般蜿??生长并缠绕物体，不仅能抓取花瓶、西瓜等易碎或不规则物品，其大型版本更能将卧床病患安全地从床上抬起，为长照护理与工业搬运提供了一种比传统夹爪更温柔的解决方案。该研究成果已於今日发表在《Science Advances》期刊上。

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这款新型机器人的核心结构包含一个加压箱体，运作时会从中充气延伸出长条状、类似藤蔓的管状物，其过程如同袜子翻面般向外生长。随着管道延伸，这些「藤蔓」会扭曲并盘绕在目标物体周围，随後继续生长绕回箱体，并被自动夹紧固定。接着，机械装置会将其卷回，形成一个柔软的吊索结构，将物体轻轻抬起。

研究团队指出，史丹佛大学过去在软体藤蔓机器人领域已有开创性发展，这类机器人利用气压控制，能像植物般从尖端生长，穿越狭窄或杂乱的空间。然而，过去的设计多属「开环」系统，无法自行固定形成??圈。此次MIT与史丹佛的合作突破了这项限制，新设计结合了开环与闭环的优势：先以开环形式穿过障碍物（例如钻入躺在床上的人体下方），再回到起点形成闭环，创造出稳固的悬吊结构。

在实际演示中，研究人员展示了大型机器人系统如何将模拟病患从床上平稳抬起。MIT机械工程系博士候选人Kentaro Barhydt表示，将病患移出病床是照护者体力负荷最重的工作之一，这类机器人不仅能减轻照护者负担，也能让病患感到更舒适。史丹佛大学工程学教授Allison Okamura则补充，相较於人形机器人，这类软体机器人更安全、成本更低，且能针对特定人类需求进行优化设计。

除了医疗照护，该技术展现了极高的通用性。团队开发的小型版本可安装於商业机器手臂上，成功抓取并抬起西瓜、玻璃花瓶、壶铃等重物或易碎品，甚至能从杂乱的箱子中精准抓取目标。研究团队正计画将此技术推广至农业采收、仓储物流及港囗起重机自动化等重工业领域。