德州仪器（TI）正与NVIDIA携手加速人形机器人在真实世界中的安全部署。透过结合TI在即时马达控制、感测、雷达与电源等技术，以及NVIDIA在先进机器人运算、基於乙太网路的感测与模拟技术，机器人开发者能够更早、更准确地验证感知、致动与安全。TI以确定性的控制、感测、电源与安全能力，将NVIDIA的实体AI运算直接连结至实际应用场景，涵盖每一个关节与子系统。此合作将协助开发者更快速地从虚拟开发走向可量产、具扩展性并符合安全规范的系统。

在此合作中，TI透过NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，将其毫米波雷达技术与NVIDIA Jetson Thor整合，打造一套感测融合解决方案，支援低延迟3D感知与人形机器人安全感知能力。

TI的毫米波雷达感测器IWR6243透过乙太网路连接至NVIDIA Jetson Thor，可为实体AI应用提供可扩展、低延迟的3D感知与安全感知。透过融合摄影机与雷达资料，此解决方案能提升物件侦测、定位与追踪的准确度，同时减少误判，提供更可信的即时决策能力。

此解决方案能在多种严苛环境中提供贴近人类的感知能力，包含从低光源、强烈眩光到室内外的雾气与粉尘等，并补足长期限制人形机器人真实部署的安全缺囗。例如，摄影机可能无法可靠侦测玻璃门或反射表面，但雷达能稳定感测这些透明障碍物，使人形机器人在办公大楼、医院与零售空间等环境中能顺畅导航。