德州儀器（TI）正與NVIDIA攜手加速人形機器人在真實世界中的安全部署。透過結合TI在即時馬達控制、感測、雷達與電源等技術，以及NVIDIA在先進機器人運算、基於乙太網路的感測與模擬技術，機器人開發者能夠更早、更準確地驗證感知、致動與安全。TI以確定性的控制、感測、電源與安全能力，將NVIDIA的實體AI運算直接連結至實際應用場景，涵蓋每一個關節與子系統。此合作將協助開發者更快速地從虛擬開發走向可量產、具擴展性並符合安全規範的系統。

TI與NVIDIA攜手加速新一代實體AI發展

在此合作中，TI透過NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，將其毫米波雷達技術與NVIDIA Jetson Thor整合，打造一套感測融合解決方案，支援低延遲3D感知與人形機器人安全感知能力。

TI的毫米波雷達感測器IWR6243透過乙太網路連接至NVIDIA Jetson Thor，可為實體AI應用提供可擴展、低延遲的3D感知與安全感知。透過融合攝影機與雷達資料，此解決方案能提升物件偵測、定位與追蹤的準確度，同時減少誤判，提供更可信的即時決策能力。

此解決方案能在多種嚴苛環境中提供貼近人類的感知能力，包含從低光源、強烈眩光到室內外的霧氣與粉塵等，並補足長期限制人形機器人真實部署的安全缺口。例如，攝影機可能無法可靠偵測玻璃門或反射表面，但雷達能穩定感測這些透明障礙物，使人形機器人在辦公大樓、醫院與零售空間等環境中能順暢導航。