在完整的工业4.0情境中，绝大多数的制造流程与生产系统都已实施自动化，甚至更进一步，达到智慧控制的阶段。机具的维修与保养同样也是，在未来智慧制造的产线中，因故障导致停机的机率将会被大幅降低，而其所倚赖的，就是以先进感测器与精确数值分析为基础的预诊维修技术。
而机器手臂做为现代智慧产线上的重要组成，其健康状态对于整体生产制造的效益，有着举足轻重的影响。因此其所使用的预诊维修技术与应用，十分值得相关业者关注。
对于机器手臂的技术与应用，台湾的工研院拥有十分深厚的研发经验，且与产业界有着密切的合作，深知产业第一线的实作需求。
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基於dsPIC33A DSC的小型感测器/致动器ECU搭配MICROSAR IO示范应用程式
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