面對實體AI（physical AI）已成為次世代重要創新領域，重新定義機器在真實世界的能力，強調其系統須能精準、可靠且安全地感知、解讀並與周遭環境互動。恩智浦半導體今（17）日也宣布推出首款機器人解決方案，提供可靠、安全的實時資料處理與傳輸，以及先進網路連接功能，以實現感測器融合、機器視覺與精密馬達控制。

恩智浦與NVIDIA攜手合作 共同推動先進實體AI創新發展

因應現今人形機器人（humanoid robot）已是實體AI最複雜的表現形式之一，需要在機器人全身進行安全、可靠、低延遲的資料處理與傳輸，實現同步運動、高密度感測器融合與先進驅動控制。該即時部署（ready-to-deploy）解決方案係由恩智浦與NVIDIA合作開發，整合NVIDIA人形機器人解決方案至恩智浦安全可信賴的邊緣產品組合。

透過NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（HSB）與恩智浦高度整合的系統單晶片（SoC），以及強大的邊緣智慧與低延遲網路，實現安全可信賴的實時通訊，將能有效減少離散元件（discrete component），大幅縮小佔用空間、降低功耗與開發成本。

進一步無縫整合至恩智浦的軟體支援環境，則能讓開發人員輕鬆執行實時處理與決策，並在機器人本體與機器人大腦的預設區域之間建立直接傳輸路徑，大幅降低延遲；並簡化人形機器人感測與驅動的軟體複雜度，加速實體AI的開發與部署，以及產品上市時程。

恩智浦半導體執行副總裁暨安全連結邊緣事業部總經理Charles Dachs指出：「透過將恩智浦在邊緣處理、安全網路、功能安全與實時控制領域的深厚專業知識，與NVIDIA機器人平台結合，達成實體AI邊緣端與中央大腦之間的無縫連接，這僅是恩智浦加速實體AI生態系統發展的開始。」

目前恩智浦與NVIDIA的合作，將有助於定義全身人形機器人（full-body humanoid robotic）的統一架構。包含：恩智浦的邊緣處理器、馬達控制MCU、車規級網路技術，透過收購Aviva Links獲得高吞吐量非對稱資料傳輸能力；以及基於數十年汽車產業經驗的功能安全專業知識，再結合NVIDIA AI基礎設施，共同為下一代機器人打造靈活、節能的系統架構

NVIDIA機器人暨邊緣AI副總裁Deepu Talla進一步指出：「因自主機器人的開發需要高效能運算架構，將複雜的馬達控制與實時感知同步協調。恩智浦則透過整合NVIDIA Holoscan Sensor Bridge至其邊緣產品組合，為開發人員提供可擴展的基礎，而加速實體AI部署。」

目前恩智浦機器人產品組合首批支援Holoscan Sensor Bridge的解決方案，包括基於i.MX 95應用處理器的機器視覺解決方案，可通過內建支援EtherCAT與TSN等主流工業通訊協定，將高頻寬資料傳輸至機器人大腦。

基於i.MX RT1180跨界MCU運動鏈（kinematic chain）的馬達控制解決方案，可通過恩智浦S32J TSN交換器彙整後直接連接至大腦，經過高度整合這些靈活且軟體驅動的解決方案。可在不犧牲效能、安全性與資訊安全的前提下，有效縮減尺寸、降低功耗與成本，為全身人形機器人設計提供完整、可擴展的基礎。