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讨论文章主题﹕第九届盛群杯HOLTEK MCU创意大赛报告 低价位高功能数字舵机开发平台

文章 提要
机器人、遥控载具和遥测系统是控制应用走向更上层楼的新研究领域，而舵机是其主要关键零组件之一。数字舵机马达比传统马达有较高的精准度与较快的响应速度。在智能机器蓬勃发展的年代，自动控制及调整精准度是目前我们努力的方向。马达是现今民航机机舵主要的驱动应用。自动控制舵机比起传统由手动控制马达有更多优点：配合回传的电流数值使得马达稳定性增加，反应速度更快。且在切换为手动驾驶时快速的将机舵调整为当下适合的飞行模式。自动舵机马达的控制是灵活多元，可透过电流环、电压环、PWM等参数的改变，使自动机舵能在不同的环境下皆能快速的达到准确的位子，能产生效率的优化表现，提升飞机在飞行时的灵活度与应变紧急状况的能力

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