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CTIMES / 強健性控制
科技
典故		 微软的崛起

微软于1975年，由比尔盖兹和好友保罗艾伦共同成立，1981年，比尔盖兹完成的MS-DOS 第一版与IBM生产的第一部个人计算机同步推出，藉由MS-DOS的成功，微软陆续推出了很多广受欢迎的软件，除了注重产品间的兼容性，也在软件开发上重视长期目标的策略， 这就是微软能持续保有市场的原因。
气动马达转速之强健性控制 (2008.02.29)
本文从频域分析的观点，考虑气动马达控制系统具参数变动与外界干扰的系统不确定性情况下，采用强健性控制理论，设计 控制器，对气动马达转速进行强健性控制。此外本文使用实际实验数据对气动马达进行开路系统鉴别，将此一非线性时变函式之气动马达转动动态模式，以一具乘法式不确定性之线性系统函式表示

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