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讨论文章主题﹕技术刺激架构翻转 运动控制效能再提升

文章 提要
运动控制领域中,PLC与PC-Based是两大控制主流,这两者技术发展背景不同,由于PLC发展历史悠久,从1969年美国DEC公司发表第一台产品至今已将近40年,这40年来,控制一直是PLC的唯一设计取向,因此不管是软体程式或硬体架构,都有一定程度的封闭性,要导入其他技术并不容易,而且在稳定考量下,似乎也无此必要。 (圖一) 因此当PC Based技术开始跨入制造自动化时,自动化系统会否全面PC化这个问题在业界引起一阵讨论,经过这几年的发展,情势逐渐底定,PC Based的确攻占了一部分传统自动化市场,但在部份整合需求不高但稳定度要求的领域,传统自动化技术如PLC,仍有PC Based难以撼动的地位,不过不可否认,PC跨入自动化领域后,的确对原有技术与架构产生冲击

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