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討論文章主題﹕運動控制吹起整合風

文章 提要
運動控制技術這幾年發展迅速，從以單晶片或微處理器作為核心的運動控制器和以專用晶片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發展到了基於PC匯流排的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術也由面向傳統的數控加工行業專用運動控制技術而發展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術。 (圖一) 基於網路的開放式結構和嵌入式結構的通用運動控制器，逐步成為自動化控制領域裏的主導產品之一。高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標。充分利用DSP的計算能力，進行複雜的運動規劃、高速即時多軸插補、誤差補償和更複雜的運動學、動力學計算

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